大型特種車模擬器完整的系統(tǒng)包括：模擬駕駛室本體、操縱機構(gòu)模擬設備、儀表面板模擬設備、監(jiān)控攝像頭和駕駛數(shù)據(jù)采集與控制設備;包括六自由度運動平臺;包括視景顯示系統(tǒng)和聲音輸出系統(tǒng);包括教員系統(tǒng)、顯示器、交換機和打印機等。
大型特種車模擬器設備基于實際操縱部件(方向盤、制動踏板、加速踏板、離合踏板、變速箱擋把、儀表開關(guān)等)進行技術(shù)改造，根據(jù)不同部件的電氣特性，增加不同的傳感器，復現(xiàn)與真實駕駛室一致的仿真駕駛操縱環(huán)境。
模擬駕駛艙中各種駕駛操縱件(包括各種擋位操縱桿、轉(zhuǎn)向盤、離合踏板、加速踏板、制動踏板)的負載力及其變化特性，保證駕駛員在模擬艙內(nèi)的操縱力感、操縱位置感及行程同實車基本一致。
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